第一种基于方向盘和车身外点的最小转弯半径：<!--这一计算涉及方向盘外轮中心轨迹的最小转弯半径（r0<!--）和车身最外点的最小转弯半径（R<!--）。

第二种则依赖于车辆具体参数：<!--轴距（L<!--）、最大转弯角度（max<!--）、前轮距、前悬架长度、整车宽度以及主销中心与汽车之间的转弯半径。计算公式为：R = (L + max) / sin(θ)<!--，其中θ<!--为最大转弯角度。

转弯半径定义为汽车在行驶中的最大半径，即汽车中心到拐角的距离。在驾驶中，它对安全至关重要。<!--驾驶员需要根据实际道路条件，合理控制车速和转向角度，以确保行驶过程中的安全。